广东省和香港特别行政区政府于10月31日同步公布了“粤车南下”的相关安排。申请获批的广东籍车辆最早可于12月23日起驶入香港市区。
广东省政府网站已公布广东省机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出香港，以及入出香港口岸自动化停车场的管理办法。这些办法涵盖了申请人、车辆及司机的详细资格要求、保险规定、口岸通关和道路行驶要求、程序手续、违规违法处理机制等内容。
为确保有序实施，“粤车南下”目前仅对广州、珠海、中山和江门四个城市开放申请，并计划在半年后逐步推广至广东省其他城市。香港特区政府也在官方网站上公布了具体的实施安排。
根据相关安排，符合条件并经核准的广东私家车（粤车）可经港珠澳大桥珠海口岸前往香港口岸人工岛上的自动化停车场泊车，然后通过香港国际机场转乘飞机或入境并转乘本地交通工具访港；或者在无须取得常规配额的情况下以自驾方式直接入境香港市区。
粤、港两地政府同意，口岸停车场将于11月1日上午9时起接受申请，并于11月15日凌晨零时启用；入境市区部分则从12月9日上午9时开始接受申请，并于12月23日凌晨零时起允许已获批的广东私家车经大桥入境香港。
作为“粤车南下”的一部分，香港机场管理局的自动化“转机停车场”将正式启用，提供约1800个泊位，包括自动化泊位及送机/接机泊位。自11月15日起，成功预约的车辆可根据预约确认通知，经大桥往来“转机停车场”。
至于入境市区部分，为了做好总量管控及提供更好的出行体验，粤、港政府同意每日入境香港的车辆数目设置上限，初始每天100个名额，每辆粤车留港最多三天。有意申请人需先通过广东的“粤车南下”信息管理服务平台报名参加电脑抽签，方可于12月9日起正式递交申请。申请人须按内地和香港相关要求完成各项手续，包括指定司机持有有效的香港正式驾驶执照，并按香港规定为其车辆进行验车以确保符合香港的要求、持有有效第三者风险汽车保险等。“粤车南下”的相关牌证最长有效期为一年。
